6 ژوئیه 1687، کتاب «اصول ریاضی فلسفه طبیعی» نیوتن برای اولین بار بعد از قبول توسط انجمن سلطنتی انتشار شد. این تاثییر به‌گفتن نقطه اوج «انقلاب علمی» شناخته می‌بشود که در آن علم به شکلی که امروز می‌شناسیم متولد شد.

در بین مفاهیمی که نیوتن ابداع کرد و در فلسفه ظاهر شده است، با اهمیت ترین مفهوم «جرم» است. او در این تاثییر این چنین سه قانون حرکت و نظرات خود درمورد حساب دیفرانسیل و انتگرال را توصیف می‌کند.

قوانین نیوتن درمورد حرکت اجسام، پایه مکانیک کلاسیک را راه اندازی می‌دهد. اگرچه پذیرفتن قوانین نیوتن سریع نبوده است، اما یک قرن سپس، هیچکس نمی‌توانست تکذیب کند که اصول از هر چیزی در علم فراتر رفته‌ است.

نیوتن در این کتاب، که به زبان لاتین نوشته شده‌ است، قوانین کپلر درمورد حرکت سیارات را توضیح می‌دهد، راه حلهای ریاضی را گسترش می‌دهد و آنها را در قالب گزاره‌های هندسی گفتن می‌کند.

او بعد از تصحیح نسخه شخصی خود از نسخه اول، دو نسخه دیگر را در طول سال‌های 1713 و 1726 انتشار کرد که بهبود یافته‌ بودند.

یقیناً ادموند هالی نیز نقش اختصاصی‌ای در انتشار کردن این کتاب داشت. وی هزینه چاپ را برعهده گرفت و با توانایی‌های دیپلماتیک خود توانست نیوتن را قانع به چاپ کتاب کند.