در ششم ژوئیه ۱۶۸۷ کتاب اصول ریاضی فلسفه طبیعی آیزاک نیوتن پس از تأیید انجمن سلطنتی برای اولین بار به چاپ رسید. این رویداد به عنوان نقطه اوج انقلاب علمی شناخته می‌شود که در آن علم به شکلی که امروز می‌شناسیم متولد گردید.

در میان مفاهیمی که نیوتن ابداع کرد و در این اثر به نمایش گذاشت، مهم‌ترین مفهوم جرم است. او در این کتاب قوانین سه‌گانه حرکت و نظرات خود درباره حساب دیفرانسیل و انتگرال را تشریح می‌کند.

قوانین نیوتن در مورد حرکت اجسام، پایه‌های مکانیک کلاسیک را بنا نهاد. اگرچه پذیرش این قوانین سریع نبود، اما یک قرن بعد هیچ‌کس نتوانست انکار کند که اصول نیوتن از هر چیز دیگری در علم فرا‌تر رفته است.

نیوتن در این کتاب که به زبان لاتین نگارش شده، قوانین کپلر درباره حرکت سیارات را توضیح می‌دهد، راه‌حل‌های ریاضی را گسترش می‌دهد و آن‌ها را در قالب گزاره‌های هندسی بیان می‌کند.

او پس از تصحیح نسخه شخصی خود از چاپ اول، دو ویرایش دیگر را در سال‌های ۱۷۱۳ و ۱۷۲۶ منتشر کرد که نسخه‌های بهبودیافته بودند.

بدون شک ادموند هالی نیز نقشی منحصر به فرد در انتشار این کتاب داشت. وی هزینه‌های چاپ را بر عهده گرفت و با مهارت‌های دیپلماتیک خود نیوتن را به چاپ کتاب القا کرد.