در 9 مه 2003، آژانس اکتشافات هوافضای ژاپن اولین مأموریت برگشت نمونه سیارکی به نام هایابوسا را انجام داد.

این اولین مأموریتی می بود که روی یک سیارک فرود آمد‌. هایابوسا نزدیک به دو سال را صرف تعقیب یک سیارک نزدیک به زمین به نام 25143 Itokawa کرد. سپس روی سیارک فرود آمد، مثالهایی را جمع‌آوری کرد و در سال 2010 به زمین برگشت.

هایابوسا امکان پذیر مأموریت خود را انجام داده‌ باشد، اما دائماً با مشکلات فنی نیز روبه رو می بود. مشکلات شش ماه بعد از پرتاب اغاز شد؛ وقتی که یک شعله عظیم خورشیدی به آرایه‌های خورشیدی صدمه رساند.

این علتکاهش قدرتی شد که پنل‌های خورشیدی می‌توانستد به موتورهای یونی آن بدهند، به این علت سه ماه دیگر برای رسیدن‌ به سیارک صرف کرد.

هایابوسا بعد از رسیدن‌ به آنجا، تلاش کرد یک فرودگر رباتیک کوچک به نام MINERVA را رها کند، اما بدون این که حتی سیارک را لمس کند، به فضا رانده‌ شد.

خود هایابوسا دو تلاش جداگانه برای فرود انجام داد که هر دو با مشکلاتی روبه رو شدند که فضاپیما را در حالت ایمن قرار داد. اما هم چنان توانست مقداری غبار سیارکی را به زمین بازگرداند.